Podle různého relativního pohybu obrobku a obráběcího kotouče zahrnuje trajektorie leštění rovinné brusky pevnou a excentrickou trajektorii broušení, nejistou excentrickou trajektorii broušení, lineární trajektorii broušení, trajektorii otočného broušení, trajektorii čtvercového fraktálního broušení a planetární trajektorii broušení.
Rovnoměrnost úběru materiálu obrobku s pevnou excentrickou brusnou lištou je velmi špatná a čím blíže ke středu obrobku, tím nižší je rychlost úběru materiálu. Obvykle se používá pouze pro zpracování malých obrobků o průměru nejvýše 200 mm. Mezi ně patří vysoce-přesné brusky a leštičky.
Excentricita brusné dráhy je zjevně lepší než excentricita brusné dráhy, což nepřispívá ke stanovení excentricity povrchu obrobku. Je vhodný pro obrábění velkých obrobků s průměrem větším než 200 mm. Brusná a leštící dráha sériově-vyráběných strojů na leštění zrcadel je tento typ.
Při lineárním broušení se nepoužívá leštící kotouč, ale pružný brusný pás a obrobek vykonává jednoduchý rotační pohyb. To je dráha nástroje automatického ořezávacího mechanismu rovinné brusky na brusném kotouči. Tato akce je velmi jednoduchá. Pokud je pás písku prodloužen, může být vytvořena sériová výroba a efektivita výroby je vysoká.
Oscilační dráha broušení je rovnoměrnější než pevná excentrická dvouosá nebo lineární dráha broušení. Trajektorie má více trendů ve středu obráběného povrchu, což je fenomén deprese ve středu obráběného povrchu obrobku.
Dráha broušení v planetární rovině se obvykle používá u oboustranné-brusky. Když se změní poměr rychlosti otáčení brusného kotouče k rychlosti otáčení slunce, změní se pracovní účinnost a rychlost úběru materiálu.